Presiden Joko Widodo tiba di Bandara Internasional Haneda, Tokyo, Jepang, pada Sabtu sekitar pukul 15.00 waktu setempat. Kedatangan Presiden disambut oleh sejumlah pejabat Jepang dan Duta Besar RI untuk Jepang, Heri Akhmadi. Setelah tiba di bandara, Presiden Jokowi langsung melanjutkan perjalanan menuju hotel tempatnya bermalam di Tokyo. Di hotel, ia disambut oleh sejumlah menteri yang telah berada di Tokyo untuk mempersiapkan kunjungan kerja Presiden. Pada sore hari, Presiden dijadwalkan melakukan pertemuan bilateral dengan Perdana Menteri Jepang, Fumio Kishida, di Kantor Perdana Menteri Jepang. Pada malam hari, Presiden diagendakan menghadiri jamuan makan malam bersama Perdana Menteri Kishida dan Ibu Yuko Kishida di Geihinkan, The State Guest House, Akasaka Palace, Tokyo. Presiden dalam kunjungan kerja di Tokyo didampingi oleh sejumlah pejabat dan komandan paspampres.